KX2 反向 - 协作实验室机器人，750 毫米
€38,841.00
倒置 KX-2 达到了新的高度，提供了垂直自动化方面的新颖功能。通过围绕腰部连续旋转，可以实现新一代紧凑型集成解决方案的全甲板可达性。
倒置的 KX-2 达到了新的高度，在垂直方向上提供了新颖的功能自动化。通过围绕腰部连续旋转，可实现新一代紧凑型集成解决方案的整个平台可操作性。
通过高精度运动控制执行快速实验室器具传输，进一步提高了生产率。由于其工业传统，倒置的 KX2 需要最少的结构支撑。无论其运动产生的惯性如何，其刚性设计都能保持其重复性。倒置安装系统非常适合需要更大范围、难以到达的空间的实验室自动化应用。
随附配件：
- 顶部握把手指套件
- 侧面握把手指套件
保修： 保修： Peak Robotics 美国制造。
數量
规格
产品名称： KX2-Inverted-500
</p最大有效载荷： 500 克（1.1 磅）
</p径向行程： 525 毫米（20.7 英寸）
</p径向行程： 787毫米（31英寸）（带侧握手指），677毫米（26.6英寸）至手腕中心</p
径向紧凑性： 190 毫米（7.47 英寸），抓手朝内
抓手朝外 190 毫米（7.47 英寸）。行程：</p
肩部： 360°无限制</p
Z：500 毫米（19.69 英寸）</p
肘： 525 毫米（20.7 英寸）</p
手腕： 360°无限制</p
握把： 每指 26.15 毫米（1.03 英寸）</p
速度（最大）：
肩部： ；145 度/秒</p
Z：750 毫米/秒（29.5 英寸/秒）</p
肘： 平均 467 毫米/秒（18.4 英寸/秒）
腕： 平均 467 毫米/秒（18.4 英寸/秒）
</p手腕： 500度/秒</p
握把： 47 毫米/秒（1.85 英寸/秒）</p
扭矩/推力：</p
肩部： 峰值 14.5 牛米（128 英寸磅），持续 7.3 牛米（64 英寸磅）
Z 部： 峰值 43.3 牛米（9.7 磅），持续 21.7 牛米（4.9 磅）
肘部： 11.3 牛米（100 英寸磅）</p3Nm (100 in-lb) 峰值，5.7Nm (50 in-lb) 连续
手腕： 1.22Nm (10.8 in-lb) 峰值，0.61Nm (5.4 in-lb) 连续
抓手： 22N (5 lbs)</p
编码器分辨率：</p
肩部： 8,388,608 次/转
Z： 3,998 次/毫米
肘部： 13,375 次/毫米（平均值）
手腕： 16,384 次/转
抓取器： 3,183 次/毫米（单指运动）
可重复性：</p
手臂伸展： +/- 0.1毫米（0.004 英寸）
</p垂直： +/- 0.1毫米（0.004 英寸）
</p重量： 29.5 千克（65 磅）
</p高度： 925 毫米（36.4 英寸）
</p功率：</p
输入电源： 100-240 VAC），1Φ，47-63Hz，最大 5.6A @ 115VAC （最大 2.8A @ 230VAC)</p
输出至机器人：最大 57VDC/5.3A/300W，最大 24VDC/3A/80W
电源 尺寸： 240 毫米 x 160 毫米 x 90 毫米（9.5 英寸 x 6.3 英寸 x 3.5 英寸）
</p安全： 电流&位置错误检测，紧急停止按钮（停止 Cat.1)</p
用户输入/输出： 3 个数字输入，2 个模拟输入，3 个数字输出</p
编码器： 机器人关节上的磁绝对式编码器，抓手上的增量式编码器
。示教： 拖动示教点、机器人上的一触式示教按钮、游戏控制器（包括示教板）。
抓手选项： 顶部抓手（含）, 侧面抓手（含）, 侧面抓手-人像-点动，自定义</p
PC 接口： USB 2.0