利用 KX-2 探索实验室自动化的未来
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灵活的360° 肩轴和腕轴以及多连杆臂的连续旋转，KX-2 提供了广泛的覆盖范围，可有效实现径向紧凑性，从而充分利用可用空间。
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易于净化。 KX-2 在开发时就考虑到了污染最小化。密封设计一擦即干净，没有虫子陷阱，非常适合生物安全 2 级应用。
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智能运动控制。直线导轨和机器人同时执行同步运动。这提高了效率并简化了设置。
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易于集成的 USB 接口可轻松连接到主机 PC。线性导轨和 KX-2 可以添加到现有系统中，从而扩展容量和吞吐量。
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内置标准 IO 线性导轨连接器面板上提供数字和模拟 I/O，用于连接和控制其他设备.
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设置简单且易于使用。 KX-2 采用拖拽示教技术，提供轻松的学习体验工作流程自动化。只需将机器人手臂移动到正确的位置并按下按钮即可。断电时可保持位置并夹紧板。
主要优势 KX-2实验室机器人
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灵活长度有 500、1000、1500 和 2000mm
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主要优点。更大的工作区域。使用与KX-2相同的软件进行拖动示教，导轨被视为另一个机器人轴
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高速 最高速度为 750mm/s，线性导轨可以从大型系统的一端快速移动到另一个。对于协作应用程序，这限制为 410 毫米/秒。
KX-2线性导轨
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条形码阅读器识别实验室器具、库存架或堆栈
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板传感器检测夹具中的实验室器具
条形码阅读器
。
平板传感器
标准配置的按键传感器
。KX-2+新功能;
混合移动
。结合流畅性和精确性，实现无缝过渡。
有效负载增加至 1kg
现在，有效载荷能力增加了 1 公斤。
视觉与机器学习的集成
具有通过机器学习功能增强的集成视觉。
高级路线规划器
。了解我们专为优化旅行效 率和简化物流而设计的先进路线规划系统。
移动机器人集成
有效集成移动机器人，提高自动化和运行效率。
双手夹具选项
探索我们的双手夹具解决方案，以实现多功能搬运和增强的自动化功能。
KX-2 反转机器人
灵活
。KX2 采用 360° 连续旋转和多连杆臂，最大限度地提高了空间利用率。其紧凑的机械臂设计便于仪器的使用
易于净化
密封式设计一擦即净，没有捕虫器，非常适合 2 级生物安全应用。
高安全性
KX2 完全符合安全标准：ISO 10218-1:2011。
设置简单且易于使用
KX2 采用 "拖-教 "技术，可轻松实现工作流程自动化。
灵活处理
KX2 的平衡臂允许在最大伸展度下处理全深孔板，从而优化工作范围的使用。
机器人规格
KX-2
30.97in / 786.7mm (side grip)
径向范围
7.6in / 193mm
径向宽度
20.7in / 525mm
径向行程
KX-2 500：19.69 英寸/500 毫米
。KX-2 750：29.53 英寸 / 750 毫米
。KX-2 1000：39.37 英寸 / 1000 毫米
。Z-travel
。肩部和肩部弯头：Harmonic Drive 变速箱 Z &手腕：同步带驱动导轨：斜齿轮行星齿轮箱
发动机
。机器人关节上的磁性绝对编码器
编码器
500 g (1.1 lbs)
载荷
。拖动到示教点机器人上的一键示教按钮
教学
。可编程 LED 阵列
状态指示灯
。E-stop 允许在大型集成中使用
急停
用于直接外设控制的板载 I/O
I/O
完全符合 3 类安全标准
合规性
。KX-2 倒置
500g (1.1lb)
最大有效载荷
。525 mm (20.7in)
径向行程
787 毫米（31 英寸），带侧握指，至腕部中心 677 毫米（26.6 英寸）
径向范围
190 毫米（7.47 英寸），夹持器朝内
径向紧凑性
肩宽： 360°无限制
Z：500 毫米（19.69 英寸）
弯头：525 毫米（20.7 英寸）
手腕： 360°无限制
ID（不可编辑）、内容类型、元素类型、源语言（EN）、目标语言（ZH）夹具：每根手指 26.15 毫米（1.03 英寸）
"""旅行
肩部：145 度/秒
Z：750 毫米/秒（29.5 英寸/秒）
弯头：平均 467 毫米/秒（18.4 英寸/秒）。
手腕：500 度/秒
夹具：47 毫米/秒（1.85 英寸/秒）
速度（最大值）
肩部：
Z： 43.3 牛（9.7 磅）峰值，21.7 牛（4.9 磅）连续
肘部： 11.3 牛米（100 磅英寸）峰值，5.7 牛米（50 磅英寸）连续
腕部： 1.22Nm（10.8 英寸-磅）峰值，0.61Nm（5.4 英寸-磅）持续
<br
抓手： 22 牛（5 磅）
扭矩/推力
。肩部： 8,388,608 次/转
Z： 3,998 计数/毫米
肘部：平均 13,375 次/毫米
腕部：16,384 次/转
抓手： 3,183 次/毫米（单指运动）
编码器分辨率
臂展： +/- 0.1mm (.004in)
垂直： +/- 0.1mm (.004in)
重量： 29.5 千克（65 磅）</p
高度： 925 毫米（36.4 英寸）
重复性
输入电源：100-240 VAC），1Φ，47-63Hz，最大 5.6A @ 115VAC（最大 2.8A @ 230VAC)
输出至机器人：最大 57VDC/5.3A/300W，最大 24VDC/3A/80W
电源尺寸：240 毫米 x 160 毫米 x 90 毫米（9.5 英寸 x 6.3 英寸 x 3.5 英寸）
</p安全：电流和位置误差检测，紧急停止按钮（停止 Cat.1）
</p用户输入/输出： 3 个数字输入，2 个模拟输入，3 个数字输出
电源
机器人关节上使用绝对磁性，抓手上使用增量磁性
。编码器
机器人、游戏控制器上的拖动示教点、一键式示教按钮（包括示教板）。
教学
。顶部手柄（已包含）、侧面手柄（已包含）、侧面手柄--人像--慢动作、自定义
抓取器选项
USB 2.0
PC界面
直线导轨
750 毫米/秒（协作应用为 410 毫米/秒）
速度（最大值）
1200 mm/s2
加速度（最大值）
LRKX2-500：19.69 英寸 / 500 毫米
。LRKX2-1000: 39.37in / 1000mm LRKX2-1500: 59.05in / 1500mm LRKX2-2000: 78.74in / 2000mm
旅行
LRKX2-500：41.22 英寸 / 1047 毫米 LRKX2-1000：60.91 英寸 / 1547 毫米 LRKX2-1500：80.59 英寸 / 2047 毫米 LRKX2-2000：100.28 英寸 / 2547 毫米
。总长度
LRKX2-500：23 千克（50.7 磅）</p
LRKX2-1000：31 千克（68.3 磅）</p
LRKX2-1500：38 千克（83.8 磅）</p
LRKX2-2000：47 千克（103.6 磅）
重量
。拖动到示教点，机器人上的一键示教按钮
教学
。17 位绝对值（绝对编码器意味着直线导轨始终知道它 在哪里——开箱即用，甚至在断电后也是如此）。
编码器
8192个计数/毫米
。编码器分辨率
安全
KX-2机器人已通过CE认证，符合所有现行国际标准。
内在安全 - KX-2 机器人
ISO 10218-1:2011
协作安全 - KX-2 机器人
。TS 15066
控制系统安全 - KX-2 机器人
。BS EN 13849-1 2015
排放 - KX-2 机器人
CSIPR11/FCC A 类
EMC - KX-2 机器人
IEC 61326-1:2012
电气安全 - KX-2 机器人
IEC 61010-1:2010
直线导轨
位置错误感应
（停止类型 1）- 线性导轨
紧急停止按钮
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