KX2 Inverted - Collaborative Laboratory Robot, 750 mm
38 841,00 €
Den inverterade KX-2 når nya höjder för att erbjuda nya funktioner inom vertikal automation. Med kontinuerlig rotation runt midjan, vilket möjliggör full tillgänglighet för däck för en ny generation av kompakta integrerade lösningar.
Den inverterade KX-2 når nya höjder för att erbjuda nya funktioner inom vertikal automation. Med kontinuerlig rotation runt midjan, vilket möjliggör full tillgänglighet för däck för en ny generation av kompakta integrerade lösningar.
Genom att utföra snabba överföringar av labb med hög precision rörelsekontroll ökar dess produktivitet ytterligare. Den inverterade KX2 kräver minimalt strukturellt stöd tack vare sitt industriella arv. Dess styva design bibehåller sin repeterbarhet oavsett trögheten som genereras av dess rörelse. Det inverterade monteringssystemet är idealiskt för labbautomationstillämpningar som kräver större räckvidd, i svåråtkomliga utrymmen.
Inkluderade tillbehör:
- Top Grip Finger Set
- Sidogreppsfingersats
Garanti:
- Inkluderar 1 års tillverkargaranti
- Ytterligare garanti tillval
- Teach Plate
Tillverkad i USA av Peak Robotics.
Antal
Specifikationer
Produktnamn: KX2-Inverted-500
Max nyttolast: 500 g (1,1 lb)
Radiellt slag: 525 mm (20,7 tum)
Radiell räckvidd: 787 mm (31 tum) med sidogreppsfingrar, 677 mm (26,6 tum) till mitten av handleden
Radiell kompakthet: 190 mm (7,47 tum) med griparen vänd inåt
Resa:
Axel: 360° Obegränsad
Z: 500 mm (19,69 tum)
Armbåge: 525 mm (20,7 tum)
Handled: 360° obegränsad
Grip: 26,15 mm (1,03 tum) per finger
Hastighet (max):
Axel: 145 grader/s
Z: 750 mm/s (29,5 tum/sek)
Armbåge: 467 mm/s (18,4 tum/sek) i snitt.
Handled: 500 grader/s
Grip: 47 mm/s (1,85 tum/sek)
Vridmoment/dragkraft:
Axel: 14,5 Nm (128 in-lb) topp, 7,3 Nm (64 in-lb) kontinuerlig
Z: 43,3N (9,7 lbs) topp, 21,7N (4,9 lbs) kontinuerlig
Armbåge: 11,3 Nm (100 in-lb) topp, 5,7 Nm (50 in-lb) kontinuerlig
Handled: 1,22 Nm (10,8 in-lb) topp, 0,61 Nm (5,4 in-lb) kontinuerlig
Grip: 22N (5 lbs)
Kodarupplösning:
Axel: 8 388 608 räkningar/varv
Z: 3 998 räkningar/mm
Armbåge: 13 375 räkningar/mm avg.
Handled: 16 384 räkningar/varv
Grip: 3 183 räkningar/mm (rörelse av ett finger)
Repeterbarhet:
Armförlängning: +/- 0,1 mm (0,004 tum)
Vertikal: +/- 0,1 mm (0,004 tum)
Vikt: 29,5 kg (65 lbs)
Höjd: 925 mm (36,4 tum)
Kraft:
Ingångseffekt: 100-240 VAC), 1Φ, 47-63Hz, 5,6A Max @ 115VAC (2,8A Max @ 230VAC)
Utgång till robot: 57VDC/5,3A/300W Max, 24VDC/3A/80W Max
Strömförsörjningsmått: 240 mm x 160 mm x 90 mm (9,5 tum x 6,3 tum x 3,5 tum)
Säkerhet: Ström- och positionsfelavkänning, nödstoppsknapp (Stopp Kat. 1)
Användar-I/O: 3 digitala ingångar, 2 analoga ingångar, 3 digitala utgångar
Kodare: Magnetic Absolute på robotleder, Incrementell på gripdon
Undervisning: Dra-till-lär-punkt, en-trycks inlärningsknapp på robot, spelkontroll (Teach Plate ingår).
Gripalternativ: Top-Grip (ingår), Side-Grip (ingår), Side-Grip-Portrait-Jog, Custom
PC-gränssnitt: USB 2.0