KX2 omgekeerd - collaboratieve laboratoriumrobot, 750 mm
€ 38.841,00
De omgekeerde KX-2 bereikt nieuwe hoogten en biedt nieuwe mogelijkheden op het gebied van verticale automatisering. Met continue rotatie rond de taille, waardoor volledige toegankelijkheid van het dek mogelijk is voor een nieuwe generatie compacte geïntegreerde oplossingen.
De omgekeerde KX-2 bereikt nieuwe hoogten en biedt nieuwe mogelijkheden op het gebied van verticale automatisering. Met continue rotatie rond de taille, waardoor volledige toegankelijkheid van het dek mogelijk is voor een nieuwe generatie compacte geïntegreerde oplossingen.
Het uitvoeren van snelle overdrachten van laboratoriummateriaal met uiterst nauwkeurige bewegingsbesturing verhoogt de productiviteit nog verder. De omgekeerde KX2 vereist minimale structurele ondersteuning dankzij zijn industriële erfgoed. Het stijve ontwerp behoudt zijn herhaalbaarheid, ongeacht de traagheid die door de beweging wordt gegenereerd. Het omgekeerde montagesysteem is ideaal voor laboratoriumautomatiseringstoepassingen die een groter bereik vereisen, in moeilijk bereikbare ruimtes.
Meegeleverde accessoires:
- Vingerset met topgrip
- Vingerset met zijgreep
Garantie:
- Inclusief 1 jaar fabrieksgarantie
- Extra garantie Optioneel
- Leer plaat
Gemaakt in de VS door Peak Robotics.
Aantal
Specificaties
Productnaam: KX2-Inverted-500
Maximaal laadvermogen: 500 g (1,1 lb)
Radiale slag: 525 mm (20,7 inch)
Radiaal bereik: 787 mm (31 inch) met zijgreepvingers, 677 mm (26,6 inch) tot polsmidden
Radiale compactheid: 190 mm (7,47 inch) met grijper naar binnen gericht
Reis:
Schouder: 360° onbeperkt
Z: 500 mm (19,69 inch)
Elleboog: 525 mm (20,7 inch)
Pols: 360° onbeperkt
Grijper: 26,15 mm (1,03 inch) per vinger
Snelheid (max.):
Schouder: 145 graden/s
Z: 750 mm/s (29,5 inch/sec)
Elleboog: 467 mm/s (18,4 in/sec) gemiddeld.
Pols: 500 graden/s
Grijper: 47 mm/s (1,85 in/sec)
Koppel/stuwkracht:
Schouder: 14,5 Nm (128 in-lb) piek, 7,3 Nm (64 in-lb) continu
Z: 43,3 N (9,7 lbs) piek, 21,7 N (4,9 lbs) continu
Elleboog: 11,3 Nm (100 in-lb) piek, 5,7 Nm (50 in-lb) continu
Pols: 1,22 Nm (10,8 in-lb) piek, 0,61 Nm (5,4 in-lb) continu
Grijper: 22N (5 lbs)
Encoderresolutie:
Schouder: 8.388.608 tellen/omwenteling
Z: 3.998 tellingen/mm
Elleboog: gemiddeld 13.375 counts/mm.
Pols: 16.384 tellen/omwenteling
Grijper: 3.183 counts/mm (beweging van één vinger)
Herhaalbaarheid:
Arm verlengen: +/- 0,1 mm (0,004 inch)
Verticaal: +/- 0,1 mm (.004 inch)
Gewicht: 29,5 kg (65 lbs)
Hoogte: 925 mm (36,4 inch)
Stroom:
Ingangsvermogen: 100-240 VAC), 1Φ, 47-63Hz, 5,6A Max bij 115VAC (2,8A Max bij 230VAC)
Uitgang naar robot: 57VDC/5,3A/300W Max, 24VDC/3A/80W Max
Afmetingen voeding: 240 mm x 160 mm x 90 mm (9,5 inch x 6,3 inch x 3,5 inch)
Veiligheid: detectie van stroom- en positiefouten, noodstopknop (stopcategorie 1)
Gebruikers-I/O: 3 digitale ingangen, 2 analoge ingangen, 3 digitale uitgangen
Encoders: Magnetisch Absoluut op robotgewrichten, Incrementeel op grijper
Lesgeven: Drag-to-teach-point, one-touch leerknop op robot, gamecontroller (Teach Plate is inbegrepen).
Grijperopties: Top-Grip (inbegrepen), Side-Grip (inbegrepen), Side-Grip-Portret-Jog, Aangepast
PC-interface: USB 2.0