


次世代モジュラー オートメーション
ラボ ドロイド

Lab Droid は、研究室用に設計された自律移動ロボット (AMR) です。 Lab Droid と PAA のスマート カートを組み合わせて、真に自動化されたラボ ソリューションを実現します。
ラボラトリーオートメーションへの新しい柔軟なモジュール式アプローチ
静的自動プラットフォームの従来の構造は、時間が経ってもほとんど変化していません。これらは、液体処理中心のプラットフォームまたはロボットベースの自動システムのいずれかで構成されます。いずれにせよ、貴重な資産はプラットフォームの扱いにくい位置に固定されており、より効率的に使用できるときにアイドル状態になっています。
Smart Cart は、実験装置や実験ロボット用の完全に移動可能な生命維持システムです。モジュラー自動化とは何かを再考し、静的な自動化された作業セルに高価な機器を配置する必要性を排除します。
静的な自動作業セル内の機器。これは、インストルメンテーションをより生産的、効率的かつ動的に使用するための基盤を提供します。
特典スマート カート

柔軟
研究室にスマート カートを導入すると、柔軟な自動化が可能になります。ロボットと機器カートを接続して、毎日または時間ごとに複数のアッセイを実行します。アッセイ中でないときに手動で装置を使用するには、オフライン接続ステーションを使用します。プラットフォーム、ラボ、またはグループ間で機器を共有して、リソースの使用とコラボレーションを最適化します。
自動化可能
スマート カートを単独で使用するか、Lab Droid AMR と一緒に使用すると、完全に自動化された島が作成されます。正確な位置決めを実現する Mecanum ホイールにより、リソースの共有、ワークフロー、生産性、および機器の効率が向上します。
スマート
スマート カートは、オンボード バッテリー管理、セルフレベリング フィート、ガス/液体供給、振動抑制、廃棄物封じ込めなどの高度な機能で計器のニーズをサポートします。
カスタマイズ可能
標準のスマート カートは汎用性が高く、小型の液体ディスペンサーから大型のインキュベーター、完全に移動可能なリーダー/フィーダー システムに至るまでの機器をサポートします。十分に活用されていない自動化プラットフォームを再利用し、シームレスに接続して機能を強化します。
モジュール式
単一のスマート カートを既存のプラットフォームに統合して、すぐに効果を発揮します。柔軟性の向上、機器のプール化、生産性の向上を体験してください。自動化のアイランドを構築し、ラボ内でこれらのアイランドをクラスタ化して、計測とデータの整合性に 24 時間 365 日アクセスできる継続的な発見を可能にします。
スマート カートの機能
セルフレベリング
独自の機能により、スマート カートは平らでない床にも対応できます。
デュアルエンドドッキングインターフェイス
スマート カートは 2 方向で接続できるため、他の自動化された機器との統合、「システム上」での手動アクセス、またはサービス メンテナンスのためのオフライン接続ステーションを使用したダウンタイムの回避が可能になります。
液体およびガスの供給
Connect インターフェイスにより、スマート カートはほぼすべての計装と互換性があり、液体コンテナを手動で交換することなく連続稼働が可能になります。
ラボ ドロイドの準備完了
日中はスマート カートを自分で移動し、容量を増やして作業を進める 必要があるときは、Lab Droid に力仕事を任せます。
インダストリー 4.0 データの監視と分析
スマート カートにはセンサー監視テクノロジーが満載です。機器の使用状況や環境への影響に関する洞察を確認します。ワイヤレス通信と RFID テクノロジーにより、自動化プラットフォームはどのスマート カートがどの位置に接続されているか、カートの向きを認識できることになります。
接続インターフェイス
スマート カートは自動位置調整、自動レベリング、自動集中化機能を備えているため、実験室の床につまずく危険がありません。ドックを捨てて、スマート カートを手に入れましょう。

オートメーションの島の中央スパインはモジュール式であり、システムの拡張を簡素化します。各椎骨は 2 つの Smart Cart 位置を提供します。アイランドの端には、カスタム ソリューションの容量が提供されます。

同じ機器を備えた複数のスマート カートをインストールすることで、複数の機器をプールできます。 ワークセル セグメントの各側面には、取り付けられた機器と直接リンクするモニターがあります。
接続性
LMFB (Last Make First Break) コネクタ (x2) - ドッキング/ドッキング解除操作が成功したことの確認用。
6A 230VAC 電源コネクタ (x1) - カートのバッテリー電源の充電用。
汎用 I/O コネクタ (x25) - ドッキング ステーションとの間のデジタル信号の中継 (ガスのスイッチオンなど)消耗品など
CAT6A 10GBIT Ethernet コネクタ (x2) - これらの接続の 1 つは、機器制御 PC をローカル エリア ネットワークに接続するために使用され、もう 1 つはビデオ信号をドッキング ステーション モニターに送信するために使用されます。
空気圧コネクタ (x3) - プロセスガスをカート機器に供給するために使用されます。ガスはドッキング ステーションから高圧で供給され、スマート カートにあるオンボード ガス レギュレーターによって、機器に必要な低い圧力に調整されます。
液体コネクタ (x3) - スマート カートから廃液を排出するために使用できます
KX-2 反転ロボット
完全にスケジュールされており、年中無休で稼働
科学業務は完全自律機能によりシームレスに実行されます。 Lab Droid は、サンプルの輸送中であっても、ワークセルの再構成中であっても、たとえ数時間経っても停止することはありません。
モジュール式
Lab Droid と Smart Carts を組み合わせるとダイナミックなデュオが作成され、単一の AMR で無制限の構成が可能になります。複数のラボのプラットフォーム間でサンプルや機器を簡単に転送します。

柔軟
Lab Droid は、ロボットのスマート カート、機器のスマート カート、保育器のスマート カート、またはシステム全体を動かします。
独立者
Lab Droid は 1 つのスマート カートに永続的に固定されていないため、複数のアクティビティを並行して処理できます。サンプルをあるワークセルから別のワークセルに移動する前に、インキュベーターを移動するか、ビンを空にしてください。
仕様
幅 680 x 長さ 941 x 高さ 301 (mm)
寸法
260kg
車両総重量
750mm/s
最大定格速度
48VDC 100Ah LFP
バッテリーの種類
ワイヤレス 1kW
充電中
10 hours
実行時間
PLd CAT3
安全性
Industrial WLAN
コミュニケーション
SLAM (同時ローカリゼーションとマッピング)
ナビゲーション
安全
Lab Droid は EN ISO 3691-4:2020 に完全に準拠しています。無人トラックとそのシステムを管理する規格。また、CE マークが付けられており、他のすべての関連国際規格にも準拠しています
電気の安全
EN ISO 61010-1:2010
ロボットの安全性
EN ISO 10218-1:2011
コラボレーションセーフティ
EN ISO/TS 15066
制御システムの安全性
EN ISO 13849-1:2015
制御システムの安全性
EN ISO 13849-2:2012
RoHS
2011/65/EU
機械指令
2006/42/EC
EMC
EN ISO 61326-1:2013
産業用移動ロボットの安全要件
ANSI/RIA R15.08-1-2020
ご質問やサポートが必要ですか?
私たちがお手伝いします!
スマート カートに関するご質問がある場合、技術サポートが必要な場合、またはカスタマイズ オプションに興味がある場合は、お気軽にお問い合わせください。
以下のフォームにご記入いただくか、提供された連絡先情報をご利用ください。当社の担当者が迅速に対応させていただきます。
ラボ ドロイド: 24 時間年中無休で発見を支援する不可欠なパートナー
機能
自律
Lab Droid により、システム間でスマート カートを完全に自動転送できます。 Lab Droid は、ある場所から別の場所に移動する前に、下を自動で走行し、スマート カートと結合するだけです。
機動性
全方向性ホイールのおかげで、Lab Droid はその場で回転することができます。
「カニ」も同様です。左/右。複雑でダイナミックな空間向けに設計されています。
信頼性
最先端の SLAM (Simultaneous Localisation And Mapping) テクノロジーを採用した Lab Droid は、作業環境のデジタル リアルタイム マップを作成し、常に正確かつ再現性のあるナビゲーションを実現します。
安全
最新の安全技術を搭載した Lab Droid は、関連するすべての国際規格に完全に準拠しており、真に協力的なチームのメンバーとなっています。
自動充電
Lab Droid は 1kW の急速ワイヤレス充電器と強力な 100Ah バッテリーを備えており、転送スケジュールを設定して、ユーザーが離れることがないようにします。
無力