Nido Re-Grip della stazione Relid, 450 mm

I nidi possono fornire una posizione aggiuntiva per completare una sequenza di nuova presa o di rimozione del coperchio, aumentando la versatilità del robot all'interno del sistema. Conosciuto anche come parco dei piatti.

Alcune posizioni di annidamento dello strumento hanno tolleranze più strette rispetto ad altre. L'aggiunta di un nido di nuova presa può verificare che la microtitolazione passerà da un nido di tolleranza allentato a un nido di tolleranza più stretta senza interferenze da parte della piastra che si incastra nel nido dello strumento.

La possibilità di utilizzare lastre con coperchio può avvantaggiare la produzione di lastre di molti utenti. Alcuni strumenti richiedono la rimozione dei coperchi prima di poter posizionare una piastra nel nido. Aggiungendo due nidi all'impronta del robot, il braccio può rimuovere e sostituire i coperchi posizionando il piatto con coperchio su un nido, rimuovendo il coperchio e posizionandolo sull'altro nido. A questo scopo è possibile creare delle sequenze.