KX2 Invertito - Robot da laboratorio collaborativo, 750 mm
€ 38.841,00
Il KX-2 invertito raggiunge nuove vette per offrire nuove funzionalità nell'automazione verticale. Con rotazione continua intorno alla vita, consente l'accessibilità completa del ponte per una nuova generazione di soluzioni integrate compatte.
Il KX-2 invertito raggiunge nuove vette per offrire nuove funzionalità nell'automazione verticale. Con rotazione continua intorno alla vita, consente l'accessibilità completa del ponte per una nuova generazione di soluzioni integrate compatte.
L'esecuzione di trasferimenti rapidi di articoli da laboratorio con controllo del movimento ad alta precisione ne aumenta ulteriormente la produttività. Il KX2 rovesciato richiede un supporto strutturale minimo grazie alla sua eredità industriale. Il suo design rigido mantiene la sua ripetibilità indipendentemente dall'inerzia generata dal suo movimento. Il sistema di montaggio invertito è ideale per le applicazioni di automazione di laboratorio che richiedono una maggiore portata, in spazi difficili da raggiungere.
Accessori inclusi:
- Set di dita con impugnatura superiore
- Set di dita con impugnatura laterale
Garanzia:
- Include 1 anno di garanzia del produttore
- Garanzia aggiuntiva opzionale
- Piastra di insegnamento
Prodotto negli Stati Uniti da Peak Robotics.
Quantità
Specifiche
Nome prodotto: KX2-Invertito-500
Carico utile massimo: 500 g (1,1 libbre)
Corsa radiale: 525 mm (20,7 pollici)
Portata radiale: 787 mm (31 pollici) con dita con impugnatura laterale, 677 mm (26,6 pollici) al centro del polso
Compattezza radiale: 190 mm (7,47 pollici) con pinza rivolta verso l'interno
Viaggio:
Spalla: 360° illimitato
Z: 500 mm (19,69 pollici)
Gomito: 525 mm (20,7 pollici)
Polso: 360° illimitato
Pinza: 26,15 mm (1,03 pollici) per dito
Velocità (massima):
Spalla: 145 gradi/s
Z: 750 mm/s (29,5 pollici/s)
Gomito: 467 mm/s (18,4 pollici/sec) in media.
Polso: 500 gradi/s
Pinza: 47 mm/s (1,85 pollici/sec)
Coppia/spinta:
Spalla: 14,5 Nm (128 pollici-libbre) di picco, 7,3 Nm (64 pollici-libbre) continui
Z: 43,3 N (9,7 libbre) di picco, 21,7 N (4,9 libbre) continuo
Gomito: picco 11,3 Nm (100 pollici-libbre), continuo 5,7 Nm (50 pollici-libbre)
Polso: picco 1,22 Nm (10,8 pollici-libbre), continuo 0,61 Nm (5,4 pollici-libbre)
Pinza: 22N (5 libbre)
Risoluzione dell'encoder:
Spalla: 8.388.608 conteggi/giro
Z: 3.998 conteggi/mm
Gomito: 13.375 conteggi/mm media.
Polso: 16.384 conteggi/giro
Pinza: 3.183 conteggi/mm (movimento di un solo dito)
Ripetibilità:
Estensione del braccio: +/- 0,1 mm (0,004 pollici)
Verticale: +/- 0,1 mm (0,004 pollici)
Peso: 29,5 kg (65 libbre)
Altezza: 925 mm (36,4 pollici)
Energia:
Alimentazione in ingresso: 100-240 V CA), 1Φ, 47-63 Hz, 5,6 A massimo a 115 V CA (2,8 A massimo a 230 V CA)
Uscita al robot: 57 V CC/5,3 A/300 W massimo, 24 V CC/3 A/80 W massimo
Dimensioni dell'alimentatore: 240 mm x 160 mm x 90 mm (9,5 pollici x 6,3 pollici x 3,5 pollici)
Sicurezza: rilevamento errori di corrente e posizione, pulsante di arresto di emergenza (Stop Cat. 1)
I/O utente: 3 ingressi digitali, 2 ingressi analogici, 3 uscite digitali
Encoder: Assoluto Magnetico sui giunti robot, Incrementale sulla pinza
Insegnamento: trascinamento del punto di apprendimento, pulsante di apprendimento one-touch sul robot, controller di gioco (la piastra di apprendimento è inclusa).
Opzioni pinza: Top-Grip (incluso), Side-Grip (incluso), Side-Grip-Portrait-Jog, Personalizzato
Interfaccia PC: USB 2.0