KX- 2 – Robot da laboratorio collaborativo
Per un'automazione di laboratorio flessibile, sicura e affidabile, non cercare oltre l'innovativo robot da laboratorio collaborativo kx-2.
Il robot collaborativo KX-2 ha tre opzioni di corsa verticale, 500 mm,
750 mm e 1000 mm, garantendo l'ottimizzazione del processo e una maggiore
produttività per il tuo laboratorio.
Esplora il futuro dell'automazione di laboratorio con KX- 2
Scopri l'apice dell'automazione di laboratorio con il KX-2, dove l'innovazione incontra la collaborazione. Offrendo flessibilità, sicurezza e affidabilità senza pari, il KX-2 è progettato per ottimizzare i processi e migliorare la produttività delle operazioni di laboratorio.
Dotato di tre opzioni di corsa verticale: 500 mm, 750 mm e 1.000 mm, il KX-2 garantisce un adattamento perfetto alle esigenze del flusso di lavoro. Il design con custodia completa garantisce la sicurezza intrinseca, mentre la comprovata tecnologia PRI offre prestazioni costanti e affidabili, soddisfacendo tutte le esigenze di automazione.
Rotazione continua flessibile a 360° degli assi della spalla e del polso e braccio multi-link, il KX-2 offre un'ampia portata per un'efficacia con compattezza radiale per il miglior utilizzo dello spazio disponibile.
Facile da decontaminare. Il KX-2 è stato sviluppato pensando alla minimizzazione della contaminazione. Il design sigillato è facile da pulire e non contiene trappole per insetti, il che lo rende adatto per applicazioni di livello 2 di biosicurezza.
Controllo intelligente del movimento. La guida lineare e il robot eseguono simultaneamente il movimento sincronizzato. Ciò migliora l'efficienza e semplifica la configurazione.
L'interfaccia USB facile da integrare consente una facile connessione al PC host. La guida lineare e il KX-2 possono essere aggiunti ai sistemi esistenti, ampliando la capacità e la produttività.
I/ O standard integrati I/O digitali e analogici disponibili sul pannello dei connettori della guida lineare per l'interfacciamento e il controllo di altri dispositivi.
Semplice da configurare e facile da usare. Il KX-2 è dotato della tecnologia drag-to-teach, che consente una facile automazione dei flussi di lavoro. Basta spostare il braccio del robot nella posizione corretta e premere il pulsante. La posizione viene mantenuta e la piastra viene bloccata in caso di perdita di potenza.
Vantaggi principali KX-2 robot da laboratorio
Flessibile Disponibile nelle lunghezze 500, 1.000, 1.500 e 2.000 mm
Vantaggi chiave. Area di lavoro più ampia. Trascinando per apprendere con lo stesso software del KX-2, il binario viene trattato come un altro asse del robot
Alta velocità Una velocità massima di 750 mm/s consente alla guida lineare di spostarsi rapidamente da un'estremità all'altra di un sistema di grandi dimensioni. Questo è limitato a 410 mm/sec per le applicazioni collaborative.
Guide lineari KX-2
Il lettore di codici a barre identifica articoli da laboratorio, rack di inventario o pile
Il sensore della piastra rileva il materiale da laboratorio nella pinza
lettore di codici a barre
sensore della piastra
Sensori chiave di serie
KX- 2+ Nuove funzionalità
Movimenti misti
Combina fluidità e precisione per transizioni fluide.
Carico utile aumentato a 1 kg
Ora con una maggiore capacità di carico di 1 kg.
Visione integrata con machine learning
Dotato di visione integrata potenziata dalle funzionalità di machine learning.
Pianificatore di percorso avanzato
Scopri il nostro sofisticato pianificatore di percorso progettato per ottimizzare l'efficienza del viaggio e semplificare la logistica.
Integrazione di robot mobili
Integra in modo efficiente i robot mobili per una maggiore automazione ed efficienza operativa.
Opzione di presa a doppia mano
Esplora la nostra soluzione di presa a doppia mano per una movimentazione versatile e capacità di automazione migliorate.
Robot invertito KX- 2
Flessibile
Con rotazione continua a 360° e braccio multi-link, il KX2 massimizza l'efficienza dello spazio. Il design compatto del braccio consente una facile accessibilità allo strumento
Facile da decontaminare
Il design sigillato è facile da pulire e non contiene trappole per insetti, il che lo rende adatto per applicazioni di livello 2 di biosicurezza.
Alta sicurezza
Il KX2 è pienamente conforme agli standard di sicurezza: ISO 10218–1:2011.
Semplice da configurare e facile da usare
KX2 è dotato di tecnologia drag-to-teach che consente una facile automazione dei flussi di lavoro.
Movimentazione flessibile
Il braccio controbilanciato del KX2 consente la movimentazione di piastre a pozzo profondo alla massima estensione per un utilizzo ottimale dell'area di lavoro.
Specifiche dei robot
KX-2
30,97 pollici/786,7 mm (impugnatura laterale)
Portata radiale
7,6 pollici/193 mm
Larghezza radiale
20,7 pollici/525 mm
Corsa radiale
KX-2 500: 500 mm/19,69 pollici
KX-2 750: 29,53 pollici/750 mm
KX-2 1000: 39,37 pollici/1.000 mm
Viaggio Z
Spalla e gomito: riduttori Harmonic Drive Z e polso: azionati da cinghie dentate Rotaia: riduttore epicicloidale elicoidale
Motori
Encoder magnetici assoluti su giunti robot
Codificatori
500 g (1,1 libbre)
Carico utile
Punto di apprendimento trascinato Pulsante di apprendimento con un solo tocco sul robot
Insegnamento
Serie di LED programmabili
Spia di stato
L'arresto di emergenza consente l'utilizzo in grandi integrazioni
E-stop
I/O integrato per il controllo diretto delle periferiche
I/O
Pienamente conforme agli standard di sicurezza di categoria 3
Conformità
KX-2 invertito
500 g (1,1 libbre)
Carico utile massimo
525 mm (20,7 pollici)
Corsa radiale
787 mm (31 pollici) con dita con impugnatura laterale, 677 mm (26,6 pollici) al centro del polso
Portata radiale
190 mm (7,47 pollici) con la pinza rivolta verso l'interno
Compattezza radiale
Spalla: 360° illimitato
Z: 500 mm (19,69 pollici)
Gomito: 525 mm (20,7 pollici)
Polso: 360° illimitato
Pinza: 26,15 mm (1,03 pollici) per dito
Viaggio
Spalla: 145 gradi/s
Z: 750 mm/s (29,5 pollici/sec)
Gomito: 467 mm/s (18,4 pollici/sec) in media.
Polso: 500 gradi/s
Pinza: 47 mm/s (1,85 pollici/sec)
Velocità (massima)
Spalla: 14,5 Nm (128 pollici-libbre) picco, 7,3 Nm (64 pollici-libbre) continuo
Z: 43,3 N (9,7 libbre) di picco, 21,7 N (4,9 libbre) continuo
Gomito: picco 11,3 Nm (100 pollici-libbre), continuo 5,7 Nm (50 pollici-libbre)
Polso: picco 1,22 Nm (10,8 pollici-libbre), continuo 0,61 Nm (5,4 pollici-libbre)
Pinza: 22N (5 libbre)
Coppia/spinta
Spalla: 8.388.608 conteggi/giro
Z: 3.998 conteggi/mm
Gomito: 13.375 conteggi/mm media.
Polso: 16.384 conteggi/giro
Pinza: 3.183 conteggi/mm (movimento di un solo dito)
Risoluzione dell'encoder
Estensione del braccio: +/- 0,1 mm (0,004 pollici)
Verticale: +/- 0,1 mm (0,004 pollici)
Peso: 29,5 kg (65 libbre)
Altezza: 925 mm (36,4 pollici)
Ripetibilità
Alimentazione in ingresso: 100-240 V CA), 1Φ, 47-63 Hz, 5,6 A massimo a 115 V CA (2,8 A massimo a 230 V CA)
Uscita al robot: 57 V CC/5,3 A/300 W massimo, 24 V CC/3 A/80 W massimo
Dimensioni dell'alimentatore: 240 mm x 160 mm x 90 mm (9,5 pollici x 6,3 pollici x 3,5 pollici)
Sicurezza: rilevamento errori di corrente e posizione, pulsante di arresto di emergenza (Stop Cat. 1)
I/O utente: 3 ingressi digitali, 2 ingressi analogici, 3 uscite digitali
Energia
Assoluto magnetico sui giunti del robot, Incrementale sulla pinza
Codificatori
Pulsante di apprendimento con trascinamento per il punto di apprendimento, one-touch sul robot, controller di gioco (la piastra di apprendimento è inclusa).
Insegnamento
Top-Grip (incluso), Side-Grip (incluso), Side-Grip-Portrait-Jog, Personalizzato
Opzioni della pinza
USB 2.0
Interfaccia PC
Binario lineare
750 mm/s (410 mm/s per applicazioni collaborative
Velocità (massima)
1200mm/s2
Accelerazione (massima)
LRKX2-500: 500 mm/19,69 pollici
LRKX2-1000: 39,37 pollici/1.000 mm LRKX2-1500: 59,05 pollici/1.500 mm LRKX2-2000: 78,74 pollici/2.000 mm
Viaggio
LRKX2-500: 41,22 pollici/1.047 mm LRKX2-1000: 60,91 pollici/1.547 mm LRKX2-1500: 80,59 pollici/2.047 mm LRKX2-2000: 100,28 pollici/2.547 mm
Lunghezza totale
LRKX2-500: 23 kg (50,7 libbre)
LRKX2-1000: 31 kg (68,3 libbre)
LRKX2-1500: 38 kg (83,8 libbre)
LRKX2-2000: 47 kg (103,6 libbre)
Peso
Trascina per raggiungere il punto di apprendimento, pulsante di apprendimento con un solo tocco sul robot
Insegnamento
Assoluto a 17 bit (gli encoder assoluti fanno sì che la guida lineare sappia sempre dove si trova, immediatamente e anche dopo un'interruzione di corrente).
Codificatori
8192 conteggi/mm
Risoluzione dell'encoder
Sicurezza
I robot KX-2 sono marcati CE e conformi a tutti gli attuali standard internazionali.
Intrinsecamente sicuro: robot KX-2
ISO 10218-1:2011
Sicurezza collaborativa: robot KX-2
TS 15066
Sicurezza del sistema di controllo - Robot KX-2
Norma UNI EN 13849-1 2015
Emissioni - Robot KX-2
CSIPR11/FCC Classe A
EMC - Robot KX-2
CEI 61326-1:2012
Sicurezza elettrica - Robot KX-2
CEI 61010-1:2010
Binario lineare
Rilevamento errore di posizione
(Fermata Cat. 1) - Ferrovia lineare
Pulsante di arresto di emergenza
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