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KX2 inversé - Robot de laboratoire collaboratif, 750 mm

Prix

38 841,00 €

Le KX-2 inversé atteint de nouveaux sommets pour offrir de nouvelles capacités en matière d'automatisation verticale. Avec rotation continue autour de la taille, permettant une accessibilité complète au pont pour une nouvelle génération de solutions intégrées compactes.

Le KX-2 inversé atteint de nouveaux sommets pour offrir de nouvelles capacités en matière d'automatisation verticale. Avec rotation continue autour de la taille, permettant une accessibilité complète au pont pour une nouvelle génération de solutions intégrées compactes.

Effectuer des transferts rapides de matériel de laboratoire avec un contrôle de mouvement de haute précision augmente encore sa productivité. Le KX2 inversé nécessite un support structurel minimal grâce à son héritage industriel. Sa conception rigide conserve sa répétabilité quelle que soit l'inertie générée par son mouvement. Le système de montage inversé est idéal pour les applications d'automatisation de laboratoire nécessitant une plus grande portée, dans des espaces difficiles d'accès.

Accessoires inclus :

  • Jeu de doigts à poignée supérieure
  • Jeu de doigts à poignée latérale

Garantie:

  • Comprend une garantie fabricant de 1 an
  • Garantie supplémentaire en option
  • Plaque d'apprentissage

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Fabriqué aux États-Unis par Peak Robotics.

Quantité

Caractéristiques

Nom du produit : KX2-Inverted-500

Charge utile maximale : 500 g (1,1 lb)

Course radiale : 525 mm (20,7 pouces)

Portée radiale : 787 mm (31 po) avec doigts à poignée latérale, 677 mm (26,6 po) jusqu'au centre du poignet

Compacité radiale : 190 mm (7,47 pouces) avec pince tournée vers l'intérieur

Voyage:

Épaule : 360° illimité

Z : 500 mm (19,69 pouces)

Coude : 525 mm (20,7 pouces)

Poignet : 360° illimité

Pince : 26,15 mm (1,03 po) par doigt

Vitesse (maximale) :

Épaule : 145 degrés/s

Z : 750 mm/s (29,5 po/s)

Coude : 467 mm/s (18,4 po/sec) en moyenne.

Poignet : 500 degrés/s

Pince : 47 mm/s (1,85 po/sec)

Couple/poussée :

Épaule : 14,5 Nm (128 po-lb) en crête, 7,3 Nm (64 po-lb) en continu
Z : 43,3 N (9,7 lb) en pointe, 21,7 N (4,9 lb) en continu
Coude : 11,3 Nm (100 po-lb) en crête, 5,7 Nm (50 po-lb) en continu
Poignet : 1,22 Nm (10,8 po-lb) en crête, 0,61 Nm (5,4 po-lb) en continu
Pince : 22N (5 lb)

Résolution de l'encodeur :

Épaule : 8 388 608 comptes/révolution
Z : 3 998 points/mm
Coude : 13 375 points/mm en moyenne.
Poignet : 16 384 comptes/révolution
Pince : 3 183 comptes/mm (mouvement d'un seul doigt)

Répétabilité :

Extension du bras : +/- 0,1 mm (0,004 in)

Verticale : +/- 0,1 mm (0,004 po)

Poids : 29,5 kg (65 lb)

Hauteur : 925 mm (36,4 pouces)

Pouvoir:

Puissance d'entrée : 100-240 VCA), 1Φ, 47-63 Hz, 5,6 A maximum à 115 VCA (2,8 A maximum à 230 VCA)

Sortie vers le robot : 57 V CC/5,3 A/300 W maximum, 24 V CC/3 A/80 W maximum

Dimensions de l'alimentation : 240 mm x 160 mm x 90 mm (9,5 pouces x 6,3 pouces x 3,5 pouces)

Sécurité : Détection d'erreur de courant et de position, bouton d'arrêt d'urgence (Stop Cat. 1)

E/S utilisateur : 3 entrées numériques, 2 entrées analogiques, 3 sorties numériques

Codeurs : Magnétique Absolu sur les articulations du robot, Incrémental sur la pince

Enseignement : glisser vers le point d'apprentissage, bouton d'apprentissage à une touche sur le robot, contrôleur de jeu (la plaque d'apprentissage est incluse).

Options de préhension : Top-Grip (inclus), Side-Grip (inclus), Side-Grip-Portrait-Jog, Personnalisé

Interface PC : USB 2.0

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