KX-2 &ndash ; Robot de laboratoire collaboratif

Pour une automatisation de laboratoire flexible, sûre et fiable, ne cherchez pas plus loin que le robot de laboratoire collaboratif innovant kx-2.

Le robot collaboratif KX-2 dispose de trois options de déplacement vertical, 500 mm,
750 mm et 1 000 mm, permettant une optimisation des processus et une augmentation
débit pour votre laboratoire.

KX-2 PLUS

KX-2 Inversé

Explorez l'avenir de l'automatisation de laboratoire avec le KX- 2

Découvrez le summum de l'automatisation de laboratoire avec le KX-2, où l'innovation rencontre la collaboration. Offrant une flexibilité, une sécurité et une fiabilité inégalées, le KX-2 est conçu pour optimiser les processus et améliorer le débit de vos opérations de laboratoire.

Équipé de trois options de déplacement vertical – 500 mm, 750 mm et 1 000 mm – le KX-2 garantit une adaptation transparente aux exigences de votre flux de travail. Sa conception à boîtier complet garantit une sécurité intrinsèque, tandis que la technologie PRI éprouvée offre des performances constantes et fiables, répondant à tous vos besoins d'automatisation.

Commande

Rotation continue flexible à 360° des axes de l'épaule et du poignet et bras multibras, le KX-2 offre une portée étendue pour une compacité radiale efficace pour une meilleure utilisation de l'espace disponible.
Facile à décontaminer. Le KX-2 a été développé dans un souci de minimisation de la contamination. La conception scellée est facile à nettoyer et ne contient aucun piège à insectes, ce qui la rend bien adaptée aux applications de niveau de biosécurité 2.
Contrôle de mouvement intelligent. Le rail linéaire et le robot exécutent simultanément un mouvement synchronisé. Cela améliore l’efficacité et simplifie la configuration.
L'interface USB facile à intégrer permet une connexion facile au PC hôte. Le rail linéaire et le KX-2 peuvent être ajoutés aux systèmes existants, augmentant ainsi la capacité et le débit.
E/S standard intégrées, E/S numériques et analogiques disponibles sur le panneau de connecteurs de rail linéaire pour interfacer et contrôler d'autres appareils.
Simple à installer et facile à utiliser. Le KX-2 est doté de la technologie glisser-apprendre, permettant une automatisation facile des flux de travail. Déplacez simplement le bras du robot dans la bonne position et appuyez sur le bouton. La position est maintenue et la plaque est saisie en cas de perte de puissance.

Avantages clés du robot de laboratoire KX- 2

Flexible Disponible en longueurs de 500, 1 000, 1 500 et 2 000 mm
Avantages clés. Zone de travail plus grande. Glisser pour enseigner avec le même logiciel que le KX-2, le rail est traité comme un autre axe du robot
Grande vitesse Une vitesse maximale de 750 mm/s permet au rail linéaire de se déplacer rapidement d'une extrémité à l'autre d'un grand système. Ceci est limité à 410 mm/sec pour les applications collaboratives.

Rails linéaires KX-2

Le lecteur de codes-barres identifie le matériel de laboratoire, les racks ou les piles d'inventaire
Le capteur de plaque détecte le matériel de laboratoire dans la pince

lecteur de code-barres

capteur de plaque

Capteurs clés de série

KX- 2+ Nouvelles capacités

Mouvements mixtes

Alliant fluidité et précision pour des transitions fluides.

Charge utile augmentée à 1 kg

Maintenant avec une capacité de charge utile accrue de 1 kg.

Vision intégrée avec apprentissage machine

Doté d’une vision intégrée améliorée par des capacités d’apprentissage automatique.

Planificateur d'itinéraire avancé

Découvrez notre planificateur d'itinéraire sophistiqué conçu pour optimiser l'efficacité des déplacements et rationaliser la logistique.

Intégration de robots mobiles

Intégrez efficacement des robots mobiles pour une automatisation et une efficacité opérationnelle améliorées.

Option de pince à deux mains

Découvrez notre solution de préhension à deux mains pour une manipulation polyvalente et des capacités d'automatisation améliorées.

Robot inversé KX- 2

Flexible

Flexibilité

Avec une rotation continue à 360° et un bras multibras, le KX2 maximise l'efficacité de l'espace. Sa conception de bras compacte permet un accès facile aux instruments

Facile à décontaminer

La conception scellée est facile à nettoyer et ne contient aucun piège à insectes, ce qui la rend bien adaptée aux applications de niveau de biosécurité 2.

Haute sécurité

Le KX2 est entièrement conforme aux normes de sécurité : ISO 10218–1:2011.

Simple à configurer et facile à utiliser

KX2 est doté de la technologie glisser-apprendre permettant une automatisation facile des flux de travail.

Manipulation flexible

Le bras contrebalancé du KX2 permet la manipulation de plaques à puits profonds complètes en extension maximale pour une utilisation optimale de l'enveloppe de travail.

Spécifications des robots

KX-2

30,97 pouces / 786,7 mm (poignée latérale)

Portée radiale

7,6 pouces / 193 mm

Largeur radiale

20,7 pouces / 525 mm

Course radiale

KX-2 500 : 19,69 pouces / 500 mm

KX-2 750 : 29,53 pouces / 750 mm

KX-2 1000 : 39,37 pouces / 1000 mm

Déplacement en Z

Épaule et coude : réducteurs Harmonic Drive Z et poignet : entraînés par courroies dentées Rail : réducteur planétaire hélicoïdal

Moteurs

Codeurs absolus magnétiques sur articulations de robots

Encodeurs

500 g (1,1 livre)

Charge utile

Glisser vers le point d'apprentissage Bouton d'apprentissage à une touche sur le robot

Enseignement

Réseau de LED programmables

Voyant d'état

L'arrêt d'urgence permet une utilisation dans de grandes intégrations

Arrêt d'urgence

E/S intégrées pour un contrôle direct des périphériques

E/S

Entièrement conforme aux normes de sécurité de catégorie 3

Conformité

KX-2 inversé

500g (1.1lb)

Charge utile maximale

525 mm (20.7in)

Course radiale

787 mm (31 pouces) avec doigts à poignée latérale, 677 mm (26,6 pouces) au centre du poignet

Portée radiale

190mm (7.47in) avec la pince tournée vers l'intérieur

190mm (7.47in) avec la pince tournée vers l'extérieur

Compacité radiale

Épaule : 360° illimité

Z : 500 mm (19,69 pouces)

Coude : 525 mm (20,7 pouces)

Poignet : 360° illimité

Pince : 26,15 mm (1,03 po) par doigt

Voyage

Epaule : 145 deg/s

Z : 750 mm/s (29.5 in/sec)

Coude : 467 mm/s (18.4 in/sec) en moyenne

Coude : 467 mm/s (18.4 in/sec) en moyenne.

Poignet : 500 deg/s

Poignet : 467 mm/s

Grippeur : 47 mm/s (1.85 in/sec)

Vitesse (Max)

Épaule : 14,5 Nm (128 po-lb) en crête, 7,3 Nm (64 po-lb) en continu
Z : 43,3 N (9,7 lb) en pointe, 21,7 N (4,9 lb) en continu
Coude : 11,3 Nm (100 po-lb) en crête, 5,7 Nm (50 po-lb) en continu
Poignet : 1,22 Nm (10,8 po-lb) en crête, 0,61 Nm (5,4 po-lb) en continu
Pince : 22N (5 lb)

Couple/poussée

Épaule : 8 388 608 comptes/révolution
Z : 3 998 points/mm
Coude : 13 375 points/mm en moyenne.
Poignet : 16 384 comptes/révolution
Pince : 3 183 comptes/mm (mouvement d'un seul doigt)

Résolution de l'encodeur

Extension du bras : +/- 0,1 mm (0,004 in)

Verticale : +/- 0,1 mm (0,004 po)

Poids : 29,5 kg (65 lb)

Hauteur : 925 mm (36,4 pouces)

Répétabilité

Puissance d'entrée : 100-240 VCA), 1Φ, 47-63 Hz, 5,6 A maximum à 115 VCA (2,8 A maximum à 230 VCA)

Sortie vers le robot : 57 V CC/5,3 A/300 W maximum, 24 V CC/3 A/80 W maximum

Dimensions de l'alimentation : 240 mm x 160 mm x 90 mm (9,5 pouces x 6,3 pouces x 3,5 pouces)

Sécurité : Détection d'erreur de courant et de position, bouton d'arrêt d'urgence (Stop Cat. 1)

E/S utilisateur : 3 entrées numériques, 2 entrées analogiques, 3 sorties numériques

Pouvoir

Magnétique Absolu sur les articulations du robot, Incrémental sur la pince

Encodeurs

Glisser vers le point d'apprentissage, bouton d'apprentissage à une touche sur le robot, contrôleur de jeu (la plaque d'apprentissage est incluse).

Enseignement

Poignée supérieure (incluse), Poignée latérale (incluse), Poignée latérale-Portrait-Jog, Personnalisée

Poignée latérale-Portrait-Jog, personnalisée

Options de préhension

USB2.0

Interface PC

Rail linéaire

750 mm/s (410 mm/s pour les applications collaboratives

Vitesse (Max)

1200 mm/s2

Accélération (Max)

LRKX2-500 : 19,69 pouces / 500 mm

LRKX2-1000 : 39,37 pouces / 1 000 mm LRKX2-1500 : 59,05 pouces / 1 500 mm LRKX2-2000 : 78,74 pouces / 2 000 mm

Voyage

LRKX2-500 : 41,22 pouces / 1 047 mm LRKX2-1000 : 60,91 pouces / 1 547 mm LRKX2-1500 : 80,59 pouces / 2 047 mm LRKX2-2000 : 100,28 pouces / 2 547 mm

Longueur totale

LRKX2-500 : 23 kg (50,7 lb)

LRKX2-1000 : 31 kg (68,3 lb)

LRKX2-1500 : 38 kg (83,8 livres)

LRKX2-2000 : 47 kg (103,6 lb)

Poids

Glisser vers le point d'apprentissage, bouton d'apprentissage à une touche sur le robot

Enseignement

Absolu 17 bits (les encodeurs absolus signifient que le rail linéaire sait toujours où il se trouve – dès la sortie de la boîte et même après une panne de courant).

Encodeurs

8192 comptes/mm

Résolution de l'encodeur

Sécurité

Les robots KX-2 sont marqués CE et conformes à toutes les normes internationales en vigueur.

Intrinsèquement sûr - Robot KX-2

ISO 10218-1:2011

Sécurité collaborative - Robot KX-2

TS 15066

Sécurité du système de contrôle - Robot KX-2

BS EN 13849-1 2015

Emissions - KX-2 Robot

CSIPR11/FCC Classe A

EMC-Robot KX-2

IEC 61326-1:2012

IEC 61326-1:2011

Sécurité électrique - Robot KX-2

Sécurité électrique

CEI 61010-1:2010

Rail linéaire

Détection d'erreur de position

(Stop Cat. 1) - Rail linéaire

(Stop Cat. 1)

Bouton d'arrêt d'urgence

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