KX2 Inverted - Kollaborativer Laborroboter, 750 mm
38.841,00 €
Der umgedrehte KX-2 erreicht neue Höhen und bietet neuartige Möglichkeiten der vertikalen Automatisierung. Durch die kontinuierliche Drehung um die Taille wird der volle Deckzugang für eine neue Generation kompakter integrierter Lösungen ermöglicht.
Der umgedrehte KX-2 erreicht neue Höhen und bietet neuartige Möglichkeiten der vertikalen Automatisierung. Durch die kontinuierliche Drehung um die Taille wird der volle Deckzugang für eine neue Generation kompakter integrierter Lösungen ermöglicht.
Die Durchführung schneller Laborwarentransfers mit hochpräziser Bewegungssteuerung steigert die Produktivität zusätzlich. Der invertierte KX2 erfordert dank seines industriellen Erbes nur minimale strukturelle Unterstützung. Sein starres Design gewährleistet seine Wiederholgenauigkeit unabhängig von der durch seine Bewegung erzeugten Trägheit. Das invertierte Montagesystem ist ideal für Laborautomatisierungsanwendungen, die eine größere Reichweite in schwer zugänglichen Bereichen erfordern.
Mitgeliefertes Zubehör:
- Top Grip Fingerset
- Seitlicher Grifffingersatz
Garantie:
- Inklusive 1 Jahr Herstellergarantie
- Zusätzliche Garantie optional
- Platte lehren
Hergestellt in den USA von Peak Robotics.
Anzahl
Spezifikationen
Produktname: KX2-Inverted-500
Maximale Nutzlast: 500 g (1,1 lb)
Radialhub: 525 mm (20,7 Zoll)
Radiale Reichweite: 787 mm (31 Zoll) mit seitlichen Grifffingern, 677 mm (26,6 Zoll) bis zur Handgelenksmitte
Radiale Kompaktheit: 190 mm (7,47 Zoll) mit nach innen gerichtetem Greifer
Reisen:
Schulter: 360° Unbegrenzt
Z: 500 mm (19,69 Zoll)
Winkelstück: 525 mm (20,7 Zoll)
Handgelenk: 360° Unbegrenzt
Greifer: 26,15 mm (1,03 Zoll) pro Finger
Geschwindigkeit (max.):
Schulter: 145 Grad/s
Z: 750 mm/s (29,5 Zoll/Sek.)
Ellbogen: 467 mm/s (18,4 Zoll/Sek.) Durchschnitt.
Handgelenk: 500 Grad/s
Greifer: 47 mm/s (1,85 Zoll/Sek.)
Drehmoment/Schubkraft:
Schulter: 14,5 Nm (128 in-lb) Spitze, 7,3 Nm (64 in-lb) Dauer
Z: 43,3 N (9,7 lbs) Spitze, 21,7 N (4,9 lbs) Dauer
Kniestück: 11,3 Nm (100 in-lb) Spitze, 5,7 Nm (50 in-lb) Dauer
Handgelenk: 1,22 Nm (10,8 in-lb) Spitze, 0,61 Nm (5,4 in-lb) Dauerhaft
Greifer: 22N (5 lbs)
Encoderauflösung:
Schulter: 8.388.608 Impulse/Umdrehung
Z: 3.998 Impulse/mm
Ellenbogen: durchschnittlich 13.375 Zählungen/mm.
Handgelenk: 16.384 Impulse/Umdrehung
Greifer: 3.183 Zählungen/mm (Bewegung eines einzelnen Fingers)
Wiederholbarkeit:
Armverlängerung: +/- 0,1 mm (0,004 Zoll)
Vertikal: +/- 0,1 mm (0,004 Zoll)
Gewicht: 29,5 kg
Höhe: 925 mm (36,4 Zoll)
Leistung:
Eingangsleistung: 100-240 V Wechselstrom), 1Φ, 47-63 Hz, 5,6 A max. bei 115 V Wechselstrom (2,8 A max. bei 230 V Wechselstrom)
Ausgang zum Roboter: 57 VDC/5,3 A/300 W max., 24 VDC/3 A/80 W max.
Abmessungen des Netzteils: 240 mm x 160 mm x 90 mm (9,5 Zoll x 6,3 Zoll x 3,5 Zoll)
Sicherheit: Strom- und Positionsfehlererkennung, Not-Aus-Taster (Stopp Kat. 1)
Benutzer-E/A: 3 digitale Eingänge, 2 analoge Eingänge, 3 digitale Ausgänge
Encoder: Magnetisch absolut an Robotergelenken, inkrementell am Greifer
Lehren: Zum Lehrpunkt ziehen, Lehrtaste mit einem Tastendruck am Roboter, Gamecontroller (Lehrplatte im Lieferumfang enthalten).
Greiferoptionen: Top-Grip (im Lieferumfang enthalten), Side-Grip (im Lieferumfang enthalten), Side-Grip-Portrait-Jog, Benutzerdefiniert
PC-Schnittstelle: USB 2.0